Dedina vznikla na zač. 14.st. nad potokom Lapšanka. Vznikla na nemeckom práve a jej zakladateľom bol Kakaš Berzeviči. Rytiersky zákon Templárov bol ustanovený v r.1099 v Jerozolime a povolaný pre obranu Svätého hrobu. Dvojitý kríž, presne v obci, je rozoznávacím znakom pre celú Európu. V poľsku sa templári volali Miechoviti alb. Božogrobci.
Kostol sv. Kvirina
Zakladateľom kostola bol v r. 1310 Kakaš Berzeviči . Konštrukcia kostola je typicky gotická, vnútorné zariadenie má neskorobarokový charakter. Patrí k nemu hlavný oltár, kde sa nachádza obraz sv. Kvirína a dve sochy - sv. Sebastiána a sv. Jána Nepomuckého. Nad oltárom sú sochy Boha Otca a Ducha Svätého, ktoré sa vynárajú z oblakov. Božské Osoby sprevádzajú figúrky ďalších svätých: Vavrinca, Rocha, Alojzého a Štefana. Dole sú postavy Otcov Cirkvi sv. Petra a Pavla.
Bočné oltáre sú barokové. Na pravom sú obrazy sv. Mikuláša a sv. Antona Padevského spolu so sochami sv. Barbory a Apolinie ako aj uhorských kráľov. Ľavý oltár je venovaný blahoslavenému kaplánovi Jozefovi Stanekovi. Ten sa narodil v Nižných Lapšoch bol kaplánom a zahynul mučeníckou smrťou v čase Varšavského povstania 23.9.1944.
13.6.1999 Ján Pavol II. ho vyhlásil blahoslaveným.
Farnosť je spravovaná kňazmi z rehole Pijarzy. V blízkosti kostola sa nachádza dom, originálne stredisko pre mládež.
K historickým pamiatkam obce patrí aj baroková cintorínová kaplnka sv. Rodiny z 18.st.
Sv. omše:
Nedele a sviatky: 7.30, 9.30, 11.30, 18.00